日立建筑机械
Proemion 使日立建机能够提供精度不间断达到 ±1 厘米的 "Solution Linkage MG "三维机器导引系统。
客户
日立建机株式会社
解决方案
面向原始设备制造商的本地远程信息处理系统
行业
建筑机械
目标
Proemion很荣幸地宣布，我们与日立建机在其数据驱动施工系统三阶段中的第一阶段 "解决方案联动MG "上开展了合作，为20吨级的ZX200-7液压挖掘机增加了三维机器导航功能。本案例研究重点介绍了Proemion的CANlink®无线4000如何帮助日立建机实现前所未有的三维机器导航精度，即使在最恶劣的条件下也能确保操作的连续性和可靠性。
日立建机的目标是克服 "Solution Linkage MG "系统中使用的GNSS技术在GNSS接收不良或不可用的环境中工作时的局限性。日立建机的另一个目标是在所有条件下保持 ±1 厘米的机器制导精度，即使是最先进的高精度 GNSS 技术也无法实现这一目标。
挑战
为了实现这些目标，显然应该采用机器人全站仪，与机器导航系统进行通信，并为其提供不间断的实时三维坐标数据。
由于全站仪的位置必须与正在作业的挖掘机保持一定距离，因此数据传输显然必须采用无线方式。
这就提出了两个关键挑战：
- 专业数据传输：
全站仪坐标数据可通过全站仪控制器传输到其他系统，控制器可通过蓝牙发送数据。然而，这种坐标数据是以专有格式编码的，因此必须开发专用软件，以确保与机床导引系统兼容。 - 恶劣的环境条件：
无线接口需要安装在挖掘机的外部，以最大限度地扩大全站仪控制器的覆盖范围。这种设置要求无线接口能够承受恶劣的天气条件。
从根本上说，无线接口需要能够承受最恶劣的环境，这也是日立建机为保持其市场质量声誉而进行的严格实际测试的要求。
解决方案
Proemion 的 CANlink® 无线 4000 是满足日立建机严格要求的理想解决方案。以下是其应对挑战的方法：
- 定制固件开发：
Proemion的嵌入式开发团队对CANlink®无线4000的固件进行了调整，以处理全站仪的专有数据格式。这种定制确保了向 "解决方案链接MG "系统无缝、准确地传输三维坐标数据。此外，Proemion 公司在定制嵌入式系统开发方面拥有悠久的历史和丰富的经验，因此该项目能够在预算范围内按时完成。 - 坚固耐用的外壳：
CANlink® wireless 4000的外壳与Proemion的CANlink® mobile 3600和10000系列远程信息处理网关具有相同的设计特点，是在仔细聆听了我们长期非公路重型机械客户的需求后设计的。该产品的外壳防护等级为 IP6K7，工作温度为 -40 - +80 °C（-40 - +176 °F），能够经受极端条件的考验，并成功通过了日立建机严格的环境测试。
成果
Proemion的CANlink®无线4000与日立建机的 "Solution Linkage MG "系统成功集成，使日立建机能够在任何条件下随时为ZX200-7液压挖掘机提供尽可能高精度的三维导航，同时保持客户对其最高的质量标准。
结论
在与欧洲和北美机械原始设备制造商长期紧密合作之后，通过此次合作，Proemion在亚洲成为值得信赖的合作伙伴。
Proemion与日立建机的合作展示了强大、适应性强的无线解决方案在推动建筑技术发展方面的重要性。事实证明，CANlink®无线4000是提供可靠无线连接的关键组件，为建筑行业树立了新标准。
本案例研究反映了日立公司使用Proemion解决方案的经验，但并非正式的推广。日立公司不保证 Proemion 产品的质量和性能。
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