日立建機

これらの目標を達成するためには、ロボット・トータル・ステーションを採用し、マシン・ガイダンス・システムと通信し、中断のないリアルタイムの3D座標データを提供する必要があることが明らかになった。

トータルステーションは、稼働中の掘削機からある程度離れた場所に設置する必要があるため、データ伝送はワイヤレスでなければならないことは明らかでした。

これには2つの重要な課題があった：

• 特殊なデータ伝送：
  トータルステーションの座標データは、トータルステーションコントローラーを介して他のシステムに伝送することができ、このコントローラーはBluetoothでデータを送信することができる。しかし、この座標データは独自のフォーマットでエンコードされているため、マシンガイダンスシステムとの互換性を確保するために専用のソフトウェアを開発する必要があった。
• 過酷な環境条件：
  トータルステーションコントローラーの通信距離を最大にするため、ワイヤレスインターフェースを掘削機の外部に取り付ける必要がある。このセットアップでは、ワイヤレスインターフェースが厳しい気象条件に耐える必要がありました。

基本的に、ワイヤレス・インターフェースは、日立建機の品質に対する市場評価を維持するために実施されている厳しい実環境試験に従って、最も過酷な環境に耐える必要がある。